Idée de conception:
- Trempe par induction UHF: L'équipement de durcissement par chauffage par induction UHF est utilisé pour chauffer rapidement la surface de la pièce à la température de trempe, puis refroidir rapidement pour effectuer une transformation martensitique sur la surface de la pièce afin de répondre aux propriétés physiques requises.
- Automatisation complète : processus d'exploitation ou de contrôle automatique selon des procédures ou des instructions prescrites par des machines ou des dispositifs sans intervention humaine, dans le but d'être "stable, précis et rapide". L'utilisation de la technologie d'automatisation peut non seulement libérer les gens du travail manuel pénible, d'une partie du travail mental et des environnements de travail difficiles et dangereux, mais aussi étendre les fonctions des organes humains, améliorer considérablement la productivité du travail et renforcer la capacité humaine à comprendre et à transformer le monde.
Processus technique de trempe par induction：
Processus technique： Mettre sous tension → la table de transfert délivre la pièce → le bras robotisé saisit la pièce → se déplace vers la zone de chauffage → trempe → refroidissement → le bras robotisé saisit la pièce et l'envoie vers la zone de déchargement.
En utilisant la méthode de trempe par induction à balayage continu à un tour, modifiez d'abord le programme de mouvement du bras robotique, démarrez tous les équipements normalement, le bras robotique commence à se déplacer selon le programme défini, saisissez la pièce et tournez et déplacez-vous vers la position de chauffage, tournez selon le programme défini et descendez à vitesse constante, la zone de chauffage est chauffée à la température de trempe par la bobine d'induction à son tour, et l'extrémité inférieure de la bobine d'induction est refroidie par pulvérisation d'eau jusqu'à ce que la trempe de surface soit terminée.
Les paramètres de l'équipement de chauffage UHF doivent être définis en fonction des exigences réelles du processus, et le modèle de bras de robot utilisé doit être sélectionné en fonction de la forme et du poids de la pièce.
Fabrication de bobines de durcissement par induction de poussoir de soupape :
L'inducteur envoie de l'énergie électrique à la couche superficielle de la pièce par induction, convertit l'énergie électrique de la couche superficielle de la pièce en énergie thermique par l'action des courants de Foucault et de la bande magnétique, et chauffe la surface de la pièce pour atteindre la trempe Température.
Description du bras robotique：
Le robot à joint planaire, également connu sous le nom de robot SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), est un bras de robot utilisé dans les opérations d'assemblage.
Le robot SCARA possède 3 articulations rotoïdes dont les axes sont parallèles entre eux pour le positionnement et l'orientation dans un plan. L'autre articulation est l'articulation mobile, qui sert à compléter le mouvement de l'embout perpendiculairement au plan. La position du point de référence du poignet est déterminée par les déplacements angulaires φ1 et φ2 des deux articulations tournantes et le déplacement z de l'articulation mobile, c'est-à-dire p=f(φ1, φ2, z), comme indiqué sur la figure dessous. La structure de ce type de robot est légère et la réponse est rapide, et il est le plus approprié pour le positionnement en plan et les opérations verticales.
Le bras robotique peut être programmé pour définir des paramètres en fonction des besoins réels. En le connectant à l'alimentation UHF via le relais intermédiaire, le démarrage et l'arrêt de la machine UHF peuvent être contrôlés pour réaliser une production automatique.
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